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“光谷梦”自动驾驶

● “光谷梦”智能网联技术创新平台

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“光谷梦”由光庭公司于2013年创立,立足武汉·中国光谷,面向国际,集中产学研的创新力量,聚焦智能网联的关键技术与产品的研发。最新“光谷梦”4.0平台已在乘用车、商用车、特种车、低速电动车等多个平台和多个应用领域开展了广泛的应用示范,正积极探索智能网联产业化之路,现已孵化了多项产品级技术。

 

 

● 发展历程

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● 功能介绍

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● 光庭自动驾驶@2017上海车展

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在2013年,光庭公司便成为国内首家将自动驾驶技术带上国际车展的本土汽车零部件供应商。光庭公司的“光谷梦”自动驾驶,以高精度地图与北斗定位导航为基础,结合多传感器融合技术,可主动识别和跟踪障碍物,探测可通行区域;并通过智能决策系统自动规划最佳行驶路径;最终自动进行车辆操控,实现等级3的部分自动驾驶功能。

 

最新“光谷梦”4.0平台已在乘用车、商用车、特种车、低速电动车等多个平台和多个应用领域开展了广泛的应用示范,正积极探索自动驾驶与智能网联产业化之路,现已孵化了多项产品级技术,如双目立体相机,高精度地图及定位导航系统,多传感器融合系统,车载通信控制终端,智能座舱等,使整车系统的可靠性和性能稳步提升,同时成本大幅降低。

 

在“数据为王”的智能时代,“光谷梦”智能网联创新平台通过”小鱼畅行”自主运营项目进行自动驾驶数据采集和功能性优化和验证,探索自动驾驶技术应用推广和产业化的新型商业模式。

 


光庭自动驾驶@2017上海车展

 

雷达摄像头应用

提供基于雷达和摄像头的车辆感知应用开发


高精度地图导航

提供高精度地图制作服务和高精度定位及导航技术


● 高精度地图

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高精度地图提供车道级的车道形状属性以及连通关系,辅以曲率、航向角、纵横向坡度等ADAS信息,可以更加有效的实现安全辅助驾驶。同时,高精度地图中精准描述了现实世界中丰富的地面印刷标志标线和立体交通设施位置和属性信息,涵盖路缘石、红绿灯、桥隧、人行横道、导流带、交通标示牌等二十多种,可以进一步实现车辆辅助定位。高精度地图中还包含车道级的交通规制和引导信息,最终为无人驾驶汽车提供数据支持。

 

 

在标准产品的基础上, 光庭根据不同客户的需求,提供定制化的高精度数据服务。已定制化建成公开道路、园区内部道路、露天/地下停车场泊位、高架桥下BRT线路等不同类型数据。

 

 

基于特有的多源数据融合以及传感器融合技术,光庭也在探索基于静态的高精度地图之上叠加动态高精度地图信息。通过将交管部门以及其他第三方机构提供的动态交通信息、行驶车辆实时收集并上传的传感器信息在云端进行挖掘、融合等处理,最终形成动态高精度地图,为智能驾驶提供更精准的动态数据支持。

 

 

 

● 高精度定位及导航技术

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转向控制

提供传感器融合和智能控制技术开发及转向控制系统应用开发服务



EPS(Electric Power Steering)电子助力转向系统:根据车速来确定适当的转向助力,驱动电机直接辅助方向盘进行转向操作。针对转向操作,产生线性转向力,实现流畅及高应答性的转向感觉。