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车展只有车?NO!还有光庭的高精度地图 返回首页|时间:2017-05-02|返回列表

  自动驾驶是未来汽车产业的大势所趋,作为自动驾驶技术云智能的高精度地图日益成为业内关注的焦点。我们都知道,没有地图和定位技术,汽车导航系统就无法实现。电子地图上可以表示的信息量远远大于纸质地图,导航电子地图存在大量能够用于引导的交通信息,需要不断进行实地信息更新和扩大采集,而高精度地图是精度更高信息更全的导航电子地图,精度可达20厘米,在面向无人驾驶的智能汽车领域扮演着核心角色,可以帮助汽车预先感知路面复杂信息,如坡度、曲率、航向等,结合智能路径规划,让汽车做出正确决策。高精度地图是实现自动化驾驶的关键因素,其有极大的商用价值。

 

 

国内外研究现状和趋势

  在日本,丰田公司三年前已完成全国的高速道路网的高精度地图,德国也完成了全国的大部分告诉公路和主干道的高精度地图;欧洲和美国则以HERE公司和TOMTOM公司为主进行研究。从世界主要汽车强国的自动驾驶技术发展规划来看,高精度地图是不可或缺的重要支撑技术,逐步成为自动驾驶领域研究的热点。

高精度地图和自动驾驶的关系

  高精度地图的发展和自动驾驶的不同阶段是相匹配的。可以把高精度地图当做其他服务于自动驾驶系统传感器的补充和增强,可以实现车线级导航,更精细地规划路线,服务于汽车主动安全,服务于自动驾驶。满足多功能辅助驾驶的高精度地图倾向于记录高精道路级别的数据,在车道数据、坡度、弯度等方面优先实现。而高度自动驾驶和无人驾驶需要更高精度和更完整数据的地图服务,需要增加车道属性相关(车道线类型、车道宽度等)、高架物体、防护栏、树、道路边缘类型、路边地标等大量数据。

 

 

  其实,无论采取何种方式来发展自动驾驶,高精度地图都能找到自己的一席之地,不同之处只是地图的生产方式。光庭公司董事长朱敦尧博士预测,高精度地图未来会形成一个大的、新的产业,这个产业不仅服务于自动驾驶,也可能服务于未来人们对于整个道路和整个物联网的一些认知。

 

  光庭公司2003年开始涉足导航数据采集和编译,2013年获得导航电子地图甲级测绘资质,是国内仅有的11家具备导航电子地图甲级资质的企业之一,早在几年前已涉足高精度地图领域,在高精度地图数据的采集、制作、应用方面具备丰富经验和优秀成果。

 

  光庭高精度地图可提供车道级的车道形状属性以及连通关系,辅以曲率、航向角、纵横向坡度等ADAS信息,可以更加有效的实现安全辅助驾驶;同时,高精度地图中精准描述了现实世界中丰富的地面印刷标志标线和立体交付设施位置和属性信息,涵盖路缘石、红绿灯、桥隧、人行横道、导流带、交通标示牌等二十多种,可以进一步实现车辆辅助定位;高精度地图中还包含车道级的交通规制和引导信息,最终为无人驾驶汽车提供数据支持。同时,光庭也是国内自动驾驶领域的先行者,在自动驾驶领域取得了一系列突破性成果,近日刚刚在2017年上海车展发布“光谷梦”4.0自动驾驶原型车。因此,我们还可以采用自动驾驶技术对高精度地图数据进行验证,这是光庭高精度地图的一个独特优势。

 

 

  在产品数据的基础上,光庭根据不同客户的需求,提供定制化的高精度数据服务。目前已定制化建成公开道路、园区内部道路、露天\地下停车场泊位、高架桥下BRT线路等不同区域的数据。

 

  针对无GPS信号的室内或地下空间,我们采用定点激光扫描,结合导线测量以及坐标转换技术,获取室内点云的大地坐标。

 

 

  基于特有的多源数据融合以及传感器融合技术,光庭也在探索基于静态的高精度地图之上叠加动态高精度地图信息。通过将交管部门以及其他第三方机构提供的动态交通信息、行驶车辆实时收集并上传的传感器信息在云端进行挖掘、融合等处理,最终形成动态高精度地图,为智能驾驶提供更精准的动态数据支持。

 

 

  在本次车展中,光庭公司也特别设置了高精度地图的展位,展示在高精度地图领域的研究成果。

 

 

  得益于测绘地图领域的多年深耕,光庭在高精度测绘和数据采集技术方面已经十分完备,目前已面向自动驾驶积累了多个国家数千公里高精度地图绘制,覆盖高速及普通城区道路。在不断扩充数据的同时,还可提供数据采集、制作、验证、发布一体化的高精度地图解决方案。

 

 

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