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2018全球自动驾驶论坛 || 苏晓聪:智能网联汽车关键技术创新与实践 返回首页|时间:2018-02-07|返回列表

  1月25-26日,2018全球自动驾驶论坛在武汉·中国光谷举办,本次论坛以“启发创新·开放共享”为主题,会议期间,武汉光庭科技有限公司总经理苏晓聪发表了《智能网联汽车关键技术创新与实践》主题演讲。

 

 

 

(以下内容来源于盖世汽车报道网整理:http://auto.gasgoo.com/News/2018/01/26052358235870033224C601.shtml

 

  2002年,光庭在光谷成立了第一家公司。目前我们旗下有多家公司,有做硬件的、终端的、地图的、软件的。业务方向,一是紧密围绕车联网和自动驾驶,发展前瞻性和领先性的核心技术,为车厂和TIER ONE客户提供高附加值的一站式软件开发服务。二是依托多年积累的空间大数据处理技术和通信互联技术,为智慧城市、智慧国土、智慧旅游等行业提供以高精度位置服务为核心的专业解决方案。同时也一直在开展智能驾驶高精度研发,目前已有了较多积累,2016年9月,成立武汉中海庭数据技术有限公司,目前上汽控股了该公司。其实光庭是一个典型的汽车行业公司,整个研发、管理等方面都严格按照汽车行业的标准执行。

 

  业务布局方面,汽车电子是主要业务范畴。技术延伸后,做了很多智慧城市的运用。在2013年前瞻智能网联时代,随即重新整合资源,调整战略,率先启动智能网联时代的研发,并结合智慧交通理念做了新尝试。智能网联汽车的业务主线是前端开发,结合客户需求进行前瞻技术研发。目前武汉产光谷制造的无人车已超过20辆,在全国各地进行了部署和测试。

 

 

  “光谷梦”是光庭自主创新和前端研发的平台,2013年在武汉成立了武汉汽车电子产业创新战略联盟(注:2017年更名为湖北智能网联汽车产业创新联盟),结合产学研单位,在国内率先开展专注于智能驾驶的研发,目前在国外、国内各类车型上车都搭载联盟的技术和产品应用。日本日产在本国做自动驾驶实验,光庭提供相关技术,同时在东风、长安、比亚迪等很多车型上做自动驾驶原型车的开发和实验。从2013年开始做,基本每年一个迭代的版本,并于每年4月份、5月份在北京和上海车展发布最新技术,2018年将推出新一代5.0的版本。

 

  我们是做创新平台。首先面向L2利用毫米波雷达和定位,在基本路况、城郊路况实现。整个系统结构首先是感知,再是决策,再是控制、人机交互,车的几大核心板块。当前光庭将内部拆成多个研究课题,课题由光庭或者联盟单位承接,也可以与客户合作研发。目前在六个方向孵化了很多成果,包括产品和示范项目。

 

  当前在这个机制上具有较多的领先性技术,首先是高精度地图,近年来业内也越来越认可地图在自动驾驶过程中的关键意义。在各种场景下,地图可作为一种静态的能力保证系统的安全性,因此我们认为到L3、L4级别,地图必不可少。

 

 

  地图采集的成果和内容方面。传统地图是给人用的,主要是用来语音播报;高精度地图是给车用的,精度根据运用不同,也有不同等级。但地图现在也面临很多问题,特别是中国地图的更新问题,一旦把地图导入自动驾驶的控制决策和环境感知中,地图的限时性就非常关键。现在大家看到很多创业公司、IT公司都在做基于大数据、人工智能的地图快速更新和升级工作,但从我们在行业的多年实践来看,挑战非常大。路线一定行得通,但路程会非常漫长,特别是精度、质量满足汽车的要求。

 

  有了地图,第二个核心方向是定位。定位不仅是瞬时精度,同时也是稳定的实时精度,中国在宣传定位的高成本方案,但汽车行业运用的一定是低成本系统,目前光庭做了好几代技术,包括基于图象,结合激光雷达等。在这方面,最近两年再结合基础设施的改进,我们认为在未来两三年产业上将有重大突破。

  另外是视觉技术,这是任何做智能驾驶领域绕不过去的。不管是做环境感知、数据后处理,还是测试验证,各方面都离不开摄象头和图象。光庭目前在做一体相机的产品,已到了闭样阶段,今年后续会为客户送样。立体相机不同于单目相机,它是服务于自动驾驶的传感器。最近大家比较热的AD-ECU,智能驾驶有算法,有平台是不行的,一定要有载体。作为汽车行业而言,不是简单地一台电脑,一台或几台开发板拼接起来就可以的,一定要考虑安全性和功耗。这个系统非常复杂,比我们做一台电脑复杂千倍,我们正在与合作伙伴开发,今年二季度会把一些成果率先与主要合作伙伴使用起来。希望在2019年、2020年的国内汽车量产产品上看到武汉造、光谷造、光庭造的核心技术,研发产品。

 

 

  除了为客户进行产品导入和开发,光庭公司也在光谷做了大量实践。2016年在光谷运营“小鱼畅行”光谷直达号,这是和产业联盟共同推进的项目。前1/3路程是城市复杂路情,是人工驾驶状态;另1/3是三环线,是一段高速公路,该段可做自动驾驶,速度是60-70公里每小时;最后一段是在高新大道6、7公里的城郊路况,虽然不是封闭场景,但路况较好,也可进行自动驾驶试验。这个规划,光庭当时做了精心设计,同时也得到了光谷管委会的大力支持,才能在国内率先进行尝试,希望这种典型设计能够满足日常测试的需求。

 

  从2016年到现在,已有测试数据20+万公里,搭载人次3万+,普通市民通过APP就可预约,由于当前法律制度问题,搭载普通市民时不会开启自动驾驶功能,但会定期举办媒体体验日和市民体验日。这个项目到目前为止最大的收获是迈出了第一步,收集了大量实验数据,对系统改造做了基础工作。

 

  光庭成长于武汉光谷,十几年来,一直自认为是汽车人,但是跨了IT的界。我现在最大的感触是,做得越深,越发觉系统的复杂度和落地的难度,需要非常多严谨细致的工作。光庭在2017年做了大量布局,2018年、2019年、2020年将陆续有产品落地,但我们也深知前路漫长,还需要与各位专家、同行朋友多交流、合作共赢,谢谢大家!

 

 

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